圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)與直線插補(bǔ)類(lèi)似,給出兩端點(diǎn)間的插補(bǔ)數(shù)字信息,以一定的算法計(jì)算出逼近實(shí)際圓弧的點(diǎn)群,控制軸沿這些點(diǎn)運(yùn)動(dòng),加工出圓弧曲線。圓弧插補(bǔ)可以是平面圓弧(至少兩個(gè)軸),還可以是空間圓弧(至少三個(gè)軸)。假設(shè)軸需要在XY平面一象限走一段逆圓弧,圓心為起點(diǎn),其圓弧插補(bǔ)的加工過(guò)程??刂破鞯目臻g圓弧插補(bǔ)功能是根據(jù)當(dāng)前點(diǎn)和圓弧指令參數(shù)設(shè)置的終點(diǎn)和中間點(diǎn)(或圓心),由三個(gè)點(diǎn)確定圓弧,并實(shí)現(xiàn)空間圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),坐標(biāo)為三維坐標(biāo),至少需要三個(gè)軸分別沿X軸、Y軸和Z軸運(yùn)動(dòng)。博派ETH_NEC運(yùn)動(dòng)控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用,可擴(kuò)展至2000 個(gè)軸,可滿(mǎn)足所有應(yīng)用場(chǎng)合。成都固高運(yùn)動(dòng)控制卡代理
在總線型替代的浪潮下,各大自動(dòng)化廠商紛紛推出自己的總線型運(yùn)控產(chǎn)品,而在種類(lèi)繁多的總線型通訊中,EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼。根據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計(jì),截至2021年中國(guó)總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)60億,占總體運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)比例超過(guò)七成。其中,EtherCAT總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)40億,占總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)的比例超過(guò)六成??梢哉f(shuō)EtherCAT已經(jīng)走向自動(dòng)化通訊協(xié)議的C位了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡,使用方便,性能可靠穩(wěn)定,是目前國(guó)內(nèi)EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡做的比較好的一家。運(yùn)動(dòng)控制卡以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡方面東莞博派智能科技有限公司是做的比較好的。
即便在其誕生的10年之后,EtherCAT的通信速度仍比快的CPU的運(yùn)行速度還快,并且2003年使用EtherCAT的控制器到了2013年仍然可以在自動(dòng)化設(shè)備上兼容使用–從某種意義上講,它已經(jīng)打破摩爾定律10年有余(雖然應(yīng)用的領(lǐng)域稍有差別)。這也就是說(shuō),單一版本的EtherCAT,即那個(gè)版本的EtherCAT就已足夠支撐現(xiàn)今大部分的工業(yè)場(chǎng)景,后來(lái)所有添加的東西都只是擴(kuò)展,而非改型,真可謂叫“匠心級(jí)”產(chǎn)品,相比于當(dāng)前某些企業(yè)吹的什么“現(xiàn)象級(jí)”產(chǎn)品,水平不知道高到哪里去了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡,同時(shí)支持EtherCAT和Ethernet,提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫(kù)和API.普通電腦甚至筆記本就能用,非常方便。同時(shí)支持點(diǎn)、線、圓弧、螺旋線插補(bǔ),支持連續(xù)小線段速度前瞻。同時(shí)可以接入外部手輪,主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出,非常方便。
2003年德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì),一家以做運(yùn)動(dòng)控制器出名的企業(yè)展臺(tái)前人頭攢動(dòng),展出的產(chǎn)品是一種全新的工業(yè)通訊協(xié)議。幾乎整個(gè)從事自動(dòng)化行業(yè)相關(guān)的參會(huì)者都訪問(wèn)過(guò)這家的展位并為此感到震驚,有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術(shù),是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物。這家公司就是德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司(Beckhoff),而這個(gè)被譽(yù)為具有前瞻性的技術(shù)叫做EtherCAT(用于控制自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng))。后來(lái)的故事一如第一次見(jiàn)到EtherCAT的人們預(yù)料的那樣,這種可以稱(chēng)得上是“前瞻性”的工業(yè)通訊協(xié)議,憑借其應(yīng)用的多樣性,開(kāi)放性、高效率,在包括包裝機(jī)、全鋼工廠、機(jī)器人、切割系統(tǒng)、風(fēng)洞和風(fēng)能系統(tǒng)等應(yīng)用程序中得以使用。國(guó)內(nèi)的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡目前做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,使用簡(jiǎn)單,支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等,普通電腦甚至筆記本都能用,非常方便。與PLC相比,運(yùn)動(dòng)控制卡擁有更多的高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能和更優(yōu)的性?xún)r(jià)比,因此在越來(lái)越多的設(shè)備中被更多使用。
運(yùn)動(dòng)控制卡是基于 PC 總線,利用高性能 微處理器 (如 DSP )及大規(guī)??删幊唐骷?shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡,包括 脈沖輸出 、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、 D/A 輸出等功能,它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,通過(guò)改變發(fā)出脈沖的頻率來(lái)控制電機(jī)的速度,改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來(lái)控制電機(jī)的位置,它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。脈沖計(jì)數(shù)可用于編碼器的位置反饋,提供機(jī)器準(zhǔn)確的位置,糾正傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的誤差。數(shù)字輸入/輸出點(diǎn)可用于限位、原點(diǎn)開(kāi)關(guān)等。庫(kù)函數(shù)包括加速,直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ),多軸聯(lián)動(dòng)函數(shù)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中需要精確定位、定長(zhǎng)的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng)。具體就是將實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的底層軟件和硬件集成在一起,使其具有伺服電機(jī)控制所需的各種速度、位置控制功能,這些功能能通過(guò)計(jì)算機(jī)方便地調(diào)用。一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,運(yùn)動(dòng)控制卡是控制系統(tǒng)的模塊,也是和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的耦合緊密的,一旦運(yùn)動(dòng)控制卡選定了,其它的設(shè)計(jì)都要圍繞運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行選擇和設(shè)計(jì),所以如何選擇運(yùn)動(dòng)控制卡,對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是非常重要的。博派ETH_GAS系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡,多軸同步,直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)模式。上海網(wǎng)口運(yùn)動(dòng)控制卡代理
PLC即輯控制器是種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。成都固高運(yùn)動(dòng)控制卡代理
東莞博派智能科技有限公司專(zhuān)注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)。在性能和穩(wěn)定性方面均處于國(guó)內(nèi)較前地位。博派科技匯集了來(lái)自工控行業(yè)的擁有10多年豐富經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人才,是國(guó)內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展較快的企業(yè)之一,也是國(guó)內(nèi)少有、完整掌握運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺(tái)技術(shù)的企業(yè)。博派科技的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品包括1~6軸串口運(yùn)動(dòng)控制卡、2~16軸網(wǎng)口/以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡,以及各類(lèi)IO、模擬量擴(kuò)展模塊等。博派科技的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品支持點(diǎn)位、直線、圓弧、連續(xù)插補(bǔ)、自適應(yīng)前瞻、電子齒輪、刀向跟隨、反向間隙、PWM、模擬量輸入輸出、脈沖比較輸出、編碼器輸入、硬件捕獲等運(yùn)動(dòng)功能。單控制平臺(tái)插補(bǔ)可支持16軸,可1024個(gè)板卡聯(lián)動(dòng)協(xié)作;支持多卡并聯(lián),軸數(shù)量可以上萬(wàn)軸同時(shí)控制,IO數(shù)量沒(méi)有限制。博派科技一直致力于做好用的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品,經(jīng)過(guò)眾多合作伙伴多年的應(yīng)用開(kāi)發(fā),產(chǎn)品應(yīng)用于3C電子、印刷包裝、紡織服裝、激光加工、機(jī)器人、醫(yī)療保健、舞臺(tái)娛樂(lè)等領(lǐng)域。博派科技堅(jiān)持產(chǎn)品質(zhì)量至上,以滿(mǎn)足客戶(hù)需求為中心、以創(chuàng)造價(jià)值為根本、以提升體驗(yàn)為追求,將鍥而不舍地與各行業(yè)客戶(hù)深入合作,為智能制造提供更有價(jià)值的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品、方案與服務(wù)。成都固高運(yùn)動(dòng)控制卡代理