萍鄉(xiāng)市三聯(lián)環(huán)?；すこ逃邢薰?/title> <meta name="keywords" content="萍鄉(xiāng)市三聯(lián)環(huán)?；すこ逃邢薰?/> <meta name="description" content="發(fā)那科機(jī)器人不好散熱故障分析維修可能原因：由于再生的放電所引起的能量過(guò)大。從而，所有產(chǎn)生的能量不能很好的散熱。當(dāng)操作一個(gè)機(jī)器人時(shí)，伺服放大器需要供給能量給機(jī)器人。然而，沿它的豎直方向，機(jī)器人會(huì)向下使 "/> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0,minimum-scale=1.0,user-scalable=0"> <meta name="renderer" content="webkit"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge,chrome=1"> <meta name="format-detection" content="telephone=no"> <link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="http://plasticsurgerycash.com/template/company/xyblue/staic/img/favicon.ico"/> <link rel="stylesheet" href="http://plasticsurgerycash.com/template/company/xyblue/staic/css/swiper.min.css" /> <link rel="stylesheet" href="http://plasticsurgerycash.com/template/company/xyblue/staic/css/show.css" /> <link rel="stylesheet" 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src="http://plasticsurgerycash.com/template/company/xyblue/staic/images/i_zy.png" > <a href="http://plasticsurgerycash.com/">首頁(yè)</a> > <a href="http://plasticsurgerycash.com/product_list/gongye.html">工業(yè)機(jī)械</a> </div> <div id="8gzv3zcq3zww" class="leftside m100 pc-show"> <div id="8gzv3zcq3zww" class="left2 bgf5"> <div id="8gzv3zcq3zww" class="type"> <i></i>推薦產(chǎn)品 </div> <div id="8gzv3zcq3zww" class="list"> <ul> <ul> <li><a href="http://plasticsurgerycash.com/Article/72a499923.html" title="湖北美標(biāo)固定球閥品牌"><i></i>湖北美標(biāo)固定球閥品牌</a></li> <li><a href="http://plasticsurgerycash.com/Article/50e42399526.html" title="常州戶(hù)外LED電子屏價(jià)格"><i></i>常州戶(hù)外LED電子屏價(jià)格</a></li> <li><a href="http://plasticsurgerycash.com/Article/50e42399526.html" title="常州戶(hù)外LED電子屏價(jià)格"><i></i>常州戶(hù)外LED電子屏價(jià)格</a></li> <li><a href="http://plasticsurgerycash.com/Article/06c42399570.html" title="黑龍江16384線(xiàn)增量編碼器批發(fā)價(jià)"><i></i>黑龍江16384線(xiàn)增量編碼器批發(fā)價(jià)</a></li> <li><a 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style="text-indent:25px">發(fā)那科機(jī)器人不好散熱故障分析維修可能原因：由于再生的放電所引起的能量過(guò)大。從而，所有產(chǎn)生的能量不能很好的散熱。（當(dāng)操作一個(gè)機(jī)器人時(shí)，伺服放大器需要供給能量給機(jī)器人。然而，沿它的豎直方向，機(jī)器人會(huì)向下使用潛在能量。如果潛在能量的下降超過(guò)了其增加的幅度，伺服放大器就要出馬達(dá)那兒獲取更多的能量。這種情況即使不要求重力的影響也會(huì)出現(xiàn)。這個(gè)能量叫做再生能量。一般來(lái)說(shuō)，伺服放大器通過(guò)散熱的方式將能量散發(fā)出去，過(guò)度的能量存儲(chǔ)在伺服放大器中，于是引發(fā)了這個(gè)警告。）解決：當(dāng)伺服放大器PSM的發(fā)光二極管顯示為“8”（DCOH警告）（當(dāng)自動(dòng)調(diào)溫器檢測(cè)到再生電阻過(guò)熱時(shí)會(huì)發(fā)出DCOH警告）a. 當(dāng)能量增加/減少操作頻繁進(jìn)行時(shí)，又或當(dāng)在豎直方向產(chǎn)生一個(gè)大的再生能量時(shí)，會(huì)引發(fā)這個(gè)警告。在這種情況下，應(yīng)降低機(jī)器人的使用強(qiáng)度。b. 更換再生電阻。c. 檢查伺服放大器（CN8A）和再生電阻的線(xiàn)路。如果必要的話(huà)，更換之。d. 更換伺服放大器。發(fā)那科機(jī)器人050CLALM報(bào)警故障分析維修。陽(yáng)江發(fā)那科機(jī)器人芯片維修</p><p style="width:100%;text-align: center;"><img style="max-width: 640px; max-height: 320px;" alt="陽(yáng)江發(fā)那科機(jī)器人芯片維修,發(fā)那科機(jī)器人" src="https://img01.71360.com/file/read/www2/M00/4A/C6/rBwBEmRiDByAHTGEAALMpt-yl1o408.png"></p><p style="text-indent:25px">發(fā)那科報(bào)警SRVO 057 [現(xiàn)條〕檢測(cè)出了主板一伺服放大器之間的通信斷開(kāi)連接。[對(duì)策 1〕確認(rèn)6軸何服放大器上的保險(xiǎn)絲(FS1)是否熔斷。如果己經(jīng)焙斷，則更換整個(gè)6軸何服放大器。[對(duì)策2〕檢查主板上的軸控制卡與何服放大器之間的光繞，如有異常則子以更換。[對(duì)策 3〕更換主板上的軸控制卡[對(duì)策 4〕更換伺服放大器[對(duì)策5〕檢查機(jī)器人連接電繞（RMP1,RP1）機(jī)械內(nèi)部電纜通向脈沖編碼器的連接，確認(rèn)沒(méi)有斷線(xiàn)和接地故障等。在采取對(duì)策6之的，完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的各份?[對(duì)策6〕更換主板。渭南發(fā)那科機(jī)器人芯片維修發(fā)那科機(jī)器人程序備份及導(dǎo)入。</p><p style="width:100%;text-align: center;"><img style="max-width: 640px; max-height: 320px;" alt="陽(yáng)江發(fā)那科機(jī)器人芯片維修,發(fā)那科機(jī)器人" src="https://img01.71360.com/file/read/www2/M00/4A/C6/rBwBEmRiC-6AeIY1AAKeYuwjzyA052.png"></p><p style="text-indent:25px">擺焊功能簡(jiǎn)介使用FANCU機(jī)器人進(jìn)行弧焊焊接時(shí)，也可以實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)焊接（簡(jiǎn)稱(chēng)擺焊）。擺焊功能是在機(jī)器人弧焊焊接時(shí)，焊Q**面對(duì)焊接方向以特定角度周期性左右搖擺進(jìn)行焊接，由此來(lái)增大焊道寬度，進(jìn)而提高焊接強(qiáng)度的一種方法。此外，通過(guò)電弧傳感器功能一邊跟隨焊道一邊進(jìn)行焊接時(shí)，焊Q**必須具備擺焊動(dòng)作。擺焊指令介紹FANUC機(jī)器人擺焊是通過(guò)在程序中添加擺焊指令實(shí)現(xiàn)的。擺焊指令是使得機(jī)器人執(zhí)行擺焊動(dòng)作的必要指令。擺焊指令由擺焊開(kāi)始指令與擺焊結(jié)束指令組成，使用時(shí)二者要成對(duì)添加。機(jī)器人在執(zhí)行擺焊開(kāi)始指令與擺焊結(jié)束指令之間所示教的運(yùn)動(dòng)程序語(yǔ)句時(shí)，執(zhí)行擺焊動(dòng)作。一旦根據(jù)擺焊開(kāi)始指令執(zhí)行擺焊動(dòng)作后，直至執(zhí)行擺焊結(jié)束指令為止，機(jī)器人會(huì)一直進(jìn)行擺焊動(dòng)作。FANUC機(jī)器人的擺焊開(kāi)始指令有兩種表現(xiàn)形式。如下圖所示，是擺焊開(kāi)始指令的**一種表現(xiàn)形式。此種表現(xiàn)形式，機(jī)器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的擺焊條件，以指定模式開(kāi)始擺焊FANUC機(jī)器人的擺焊有五種模式，分別為正弦型擺焊、正弦2型擺焊、圓型擺焊、8字型擺焊與L型擺焊。</p><p style="text-indent:25px">FANUC發(fā)那科機(jī)器人021報(bào)警故障分析維修伺服－021SRDY 斷開(kāi)（組：i軸：j ） SRVO－021 SRDY off (Group:i Axis:j)［現(xiàn)象］：當(dāng) HRDY 斷開(kāi)時(shí) ，雖然沒(méi)有其他發(fā)生報(bào)警的原因，SRDY 處在斷開(kāi)狀態(tài)。（所謂HRDY ，就是主機(jī)相對(duì)于伺服發(fā)出接通還是斷開(kāi)，伺服放大器的電磁接觸器的信號(hào)。SRDY 是伺服相對(duì)于主機(jī)發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號(hào)。雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器，但電磁接觸器不停止，通常是由于伺服放大器發(fā)出報(bào)警，如果檢測(cè)出伺服放大器的報(bào)警，主機(jī)端就不會(huì)發(fā)出此報(bào)警（SRDY斷開(kāi)）。也即，此報(bào)警表示：雖然找不出原因，但電磁接觸器不停止的情況。）［對(duì)策 1］：確認(rèn)緊急停止單元 CP2、CRM64 、CNMC3 、伺服放大器CRM64已經(jīng)切實(shí)連接。［對(duì)策 2］：存在著電源瞬時(shí)斷開(kāi)的可能性。確認(rèn)是否存在電源的瞬時(shí)斷開(kāi)。［對(duì)策 3］：更換緊急停止單元。［對(duì)策 4］：更換伺服放大器。FANUC機(jī)器人奇異點(diǎn)回避功能使用注意事項(xiàng)。</p><p style="width:100%;text-align: center;"><img style="max-width: 640px; max-height: 320px;" alt="陽(yáng)江發(fā)那科機(jī)器人芯片維修,發(fā)那科機(jī)器人" src="https://img01.71360.com/file/read/www2/M00/4A/C6/rBwBEmRiC--AVjLjAAUsC0GxgIc568.png"></p><p style="text-indent:25px">發(fā)那科報(bào)警SRVO 050 〔現(xiàn)象〕在何服放大器內(nèi)部推測(cè)的擾動(dòng)轉(zhuǎn)矩變得異常大。（檢測(cè)出沖撞。[對(duì)策 1〕確認(rèn)機(jī)器人是否chong突，或者確認(rèn)是否存在導(dǎo)致該軸的機(jī)械性負(fù)製增大的原因。[對(duì)策21 確認(rèn)負(fù)教設(shè)定是否正確。[對(duì)策3〕確認(rèn)該軸的制動(dòng)器是否已經(jīng)開(kāi)月。[對(duì)策4〕當(dāng)負(fù)教重景超過(guò)額定值時(shí)，應(yīng)在額定值范鬥內(nèi)使用。[對(duì)策5〕確認(rèn)控制裝置的輸入電壓是否在額定值之內(nèi)。[對(duì)策61請(qǐng)更換何服放大器。[對(duì)策7〕更換該軸的電機(jī)。[對(duì)策8〕更換急停單元。[對(duì)策9〕更換該軸的電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)（機(jī)器人連接電繞）[對(duì)策 10〕更換該軸的電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)、制動(dòng)器線(xiàn)（機(jī)器人內(nèi)部電纜）發(fā)那科機(jī)器人報(bào)警SRVO 213。棗莊發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)</p><p style="text-indent:25px">發(fā)那科故障代碼SRV0-062 與 SRV0-075解決方案。陽(yáng)江發(fā)那科機(jī)器人芯片維修</p><p style="text-indent:25px">發(fā)那科機(jī)器人050CLALM報(bào)警故障分析維修 SRVO －050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)：伺服－050CLALM 報(bào)警（組：i軸：j）［現(xiàn)象］：在伺服放大器內(nèi)部推測(cè)的擾動(dòng)扭矩變得異常大。檢測(cè)出刀具chong突。）［對(duì)策 1］：確認(rèn)機(jī)器人是否chong突，或者確認(rèn)是否存在導(dǎo)致該軸的機(jī)械性負(fù)載增大的原因。［對(duì)策 2］：確認(rèn)負(fù)載設(shè)定是否正確。［對(duì)策 3］確認(rèn)該軸的制動(dòng)器是否已經(jīng)開(kāi)啟。［對(duì)策 4］當(dāng)負(fù)載重量超過(guò)額定值時(shí)，應(yīng)在額定值范圍內(nèi)使用。［對(duì)策 5］確認(rèn)控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內(nèi)，并確認(rèn)控制裝置的變壓器的電壓設(shè)定是否正確。［對(duì)策 6］更換6軸放大器。［對(duì)策 7］更換該軸的電機(jī)。［對(duì)策 8］更換緊急停止單元。［對(duì)策 9］更換該軸的電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)（機(jī)器人連接電纜）。［對(duì)策10］更換該軸的電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)、制動(dòng)器線(xiàn)（機(jī)構(gòu)部?jī)?nèi)部）。陽(yáng)江發(fā)那科機(jī)器人芯片維修</p></div> </div> <div id="8gzv3zcq3zww" class="sxp"> <ul> <li>上一篇：<a href="http://plasticsurgerycash.com/Article/12f399984.html" title="四川去烏克蘭留學(xué)好不好">四川去烏克蘭留學(xué)好不好</a> </li> <li>下一篇：<a href="http://plasticsurgerycash.com/Article/76f499919.html" title="福建插頭誠(chéng)信企業(yè)">福建插頭誠(chéng)信企業(yè)</a> </li> </ul> </div> </div> </div> <div id="8gzv3zcq3zww" class="left2 bgf5 m-show"> <div id="8gzv3zcq3zww" class="type"> <i></i>熱點(diǎn)新聞 </div> <div id="8gzv3zcq3zww" class="list"> <ul> <li><a href="http://plasticsurgerycash.com/Article/50a199948.html" title="陽(yáng)江熱鍍鋅橋架規(guī)格"><i></i>陽(yáng)江熱鍍鋅橋架規(guī)格</a></li> <li><a href="http://plasticsurgerycash.com/Article/86d42399490.html" 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