運動控制卡是一種基于PC機(jī)及工業(yè)PC機(jī)、用于各種運動控制場合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。利用高性能微處理器及大規(guī)模可編程器件，運動控制卡可以實現(xiàn)對伺服電機(jī)的高性能多軸協(xié)調(diào)控制，能夠發(fā)出連續(xù)且高頻率的脈沖，并通過改編脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度。作為基于PC機(jī)的上位控制單元，運動控制卡在專機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)過程中，具有更大的靈活性和開放性。在此基礎(chǔ)上，程序員也能開發(fā)出功能強(qiáng)大的運動控制系統(tǒng)。正因為以上的特點，專業(yè)運動控制卡不僅在機(jī)床行業(yè)得到大量推廣使用，而且在在許多小型專機(jī)系統(tǒng)中也得到應(yīng)用。國產(chǎn)的話你可以考慮用東莞博派智能的PMC_ECAT這款高性價比EtherCAT運動控制PLC。集成梯形圖和EtherCAT。徐州總線運動控制卡代理
2021年，總線型產(chǎn)品的市場份額占比過半，其中主要以EtherCAT協(xié)議為主。這種行業(yè)現(xiàn)狀：一是與供應(yīng)商的市場份額相關(guān)。二是因為作為被國際半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)協(xié)會SEMI所支持的EtherCAT通訊協(xié)議，能夠擁有更好的開放性，有利于不同廠家設(shè)備進(jìn)行配合通信；三是因為由于半導(dǎo)體行業(yè)對設(shè)備的控制精度要求很高，PC-based在半導(dǎo)體設(shè)備中的應(yīng)用逐漸增多，并逐漸替代了一部分PLC應(yīng)用，因此通訊協(xié)議上也偏向于更開放的EtherCAT協(xié)議。運動控制卡就是PC-BASE的，在很多場合可以替代PLC.其中國內(nèi)做的比較好的運動控制卡廠家是東莞博派智能科技有限公司，他們推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，支持EtherCAT同時具有以下特點：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展。4、控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應(yīng)用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。北京運動控制卡生產(chǎn)廠家EtherCAT總線運動控制卡方面，東莞博派智能科技有相關(guān)成熟應(yīng)用，批量用于點膠、貼合、裝配、切割等等!
2003年德國漢諾威工業(yè)博覽會，一家以做運動控制器出名的企業(yè)展臺前人頭攢動，展出的產(chǎn)品是一種全新的工業(yè)通訊協(xié)議。幾乎整個從事自動化行業(yè)相關(guān)的參會者都訪問過這家的展位并為此感到震驚，有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術(shù)，是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物。這家公司就是德國倍福自動化有限公司（Beckhoff），而這個被譽(yù)為具有前瞻性的技術(shù)叫做EtherCAT（用于控制自動化技術(shù)的以太網(wǎng)）。后來的故事一如第一次見到EtherCAT的人們預(yù)料的那樣，這種可以稱得上是“前瞻性”的工業(yè)通訊協(xié)議，憑借其應(yīng)用的多樣性，開放性、高效率，在包括包裝機(jī)、全鋼工廠、機(jī)器人、切割系統(tǒng)、風(fēng)洞和風(fēng)能系統(tǒng)等應(yīng)用程序中得以使用。國內(nèi)的EtherCAT總線運動控制卡目前做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，使用簡單，支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等，普通電腦甚至筆記本都能用，非常方便。
運動控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動器+（步進(jìn)或伺服）電機(jī)?？刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是自動化裝置（如運動控制器、運動控制卡）。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性，但對于精度較高，如-插補(bǔ)控制，反應(yīng)靈敏的要求時難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累，運動控制器應(yīng)運而生了，它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中—如插補(bǔ)指令，用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢。也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的PLC，專職用于運動控制。博派EHT_GAS控制卡自身有16 路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng)。
圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)與直線插補(bǔ)類似，給出兩端點間的插補(bǔ)數(shù)字信息，以一定的算法計算出逼近實際圓弧的點群，控制軸沿這些點運動，加工出圓弧曲線。圓弧插補(bǔ)可以是平面圓弧(至少兩個軸)，還可以是空間圓弧(至少三個軸)。假設(shè)軸需要在XY平面一象限走一段逆圓弧，圓心為起點，其圓弧插補(bǔ)的加工過程?？刂破鞯目臻g圓弧插補(bǔ)功能是根據(jù)當(dāng)前點和圓弧指令參數(shù)設(shè)置的終點和中間點(或圓心)，由三個點確定圓弧，并實現(xiàn)空間圓弧插補(bǔ)運動，坐標(biāo)為三維坐標(biāo)，至少需要三個軸分別沿X軸、Y軸和Z軸運動。水位控制不是電子凸輪的一個用途，流量控制往往顯得更為重要。嘉興雷賽運動控制卡編程
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博派ETH_GAS控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機(jī)點位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。徐州總線運動控制卡代理